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Les débuts fascinants de la robotique
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Les débuts de la robotique
La robotique, en tant que concept, remonte à plusieurs siècles avant notre ère. Les premiers concepts de robots étaient imaginés par les philosophes et inventeurs. Par exemple, Aristote (384-322 av. J.-C.) a envisagé des automates qui pouvaient imiter les actions humaines. Cependant, les premiers prototypes réels sont apparus beaucoup plus tard, pendant la Renaissance, avec des inventeurs comme Léonard de Vinci. Ce dernier a esquissé les plans pour une "armure mécanique", un chevalier robotique capable de se déplacer par des mécanismes de câbles et de poulies.
L'ère industrielle et la naissance du terme "robot"
Au 20ème siècle, la robotique a véritablement pris son envol avec l’essor de l’industrie. En 1920, l'écrivain tchèque Karel Čapek a popularisé le terme "robot" dans sa pièce de théâtre R.U.R. (Rossum’s Universal Robots), où il imaginait des robots créés par une société de fabrication. Ces robots n’étaient pas des machines métalliques, mais des êtres humanoïdes fabriqués en masse, une idée qui a influencé la vision des robots pendant plusieurs décennies.
Les années 40 et la "Petite Souris"
Les années 1940 ont marqué un tournant dans la robotique. Cette période a vu les premières recherches sur les robots modernes. C’est aussi à cette époque qu’une invention particulière a captivé les esprits : la petite souris robot. L'une des premières tentatives pour créer un robot simple et autonome a été réalisée par un inventeur américain, Harold B. Harris, en 1949, qui a conçu un petit dispositif ressemblant à une souris capable de se déplacer de manière autonome. Son prototype, qui utilisait des relais électriques et des capteurs simples, est souvent cité comme l’un des premiers exemples de robot capable de naviguer dans un environnement de manière autonome. Bien que rudimentaire, cette souris robotique a été une étape importante dans la création de robots capables d’interagir avec leur environnement.
Les années 50 à 70 : L'ère de l’automatisation et des robots industriels
Dans les années 50 et 60, la robotique a fait un bond en avant avec les progrès de l'informatique et de l’automatisation. L'un des pionniers dans ce domaine a été George Devol, qui a inventé le premier bras robotique programmable, Unimate, dans les années 1950. Ce bras robotique a été utilisé dans des usines de fabrication pour effectuer des tâches répétitives, comme la soudure automobile. Unimate a été un élément clé dans la création de robots industriels qui ont commencé à transformer la production à grande échelle.
Les années 80 à 2000 : L'intelligence artificielle et les robots humanoïdes